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| 专利/申请号： | CN201810309011.6 | 专利名称： | 扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人 |
| 申请日： | 2018-04-04 | 申请/专利权人 | 盐城工业职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市城南新区解放南路285号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108201427B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及扫地机器人领域，提供了一种扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人。该扫地机器人防撞机构包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，第一距离传感器安装于扫地机本体用于感应扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，第一距离传感器与调速模块连接，扫地机本体开设有容纳防撞套环的安装槽，防撞套环包覆于扫地机本体的外侧且能够在安装槽内滑动，安装槽内设置有转向开关，防撞套环能够接触并控制转向开关的启闭，转向开关与转向模块连接。其能够有效检测障碍物，并降低工作速度，及时调整运动方向，有利于减少碰撞对扫地机器人以及家具造成的损坏。该智能扫地机器人能够有效避开障碍物，清扫完全，使用寿命长。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/15 | 专利实施许可合同备案的注销 | 合同备案号: X2024980007799 让与人: 盐城工业职业技术学院 受让人: 盐城国合瀚能科技有限公司 解除日: 2024.09.23 |
| 2024/07/12 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A47L 11/40 合同备案号: X2024980007813 专利申请号: 201810309011.6 申请日: 2018.04.04 让与人: 盐城工业职业技术学院 受让人: 盐城苏高汽睿科技有限公司 发明名称: 扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人 申请公布日: 2018.06.26 授权公告日: 2023.06.27 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.06.24 |
| 2023/06/27 | 授权 | |
| 2018/07/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/40 专利申请号: 201810309011.6 申请日: 2018.04.04 |
| 2018/06/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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