多向移动机器人

摘     要：多向移动机器人，包括盒体和车体，盒体的上端与车体的底盘通过液压千斤顶连接，液压千斤顶的缸体与车体的底盘固定连接，液压千斤顶的活塞杆与盒体的顶部固定连接，盒体的底面靠近四个边角的位置分别开设第一球形槽，第一球形槽将盒体内外贯穿，第一球形槽内设有球，第一球形槽的上部设有气缸，气缸的的活塞杆朝下，气缸的上端与盒体固定连接，气缸的活塞杆的端部固定连接轮架，轮架包括水平杆和漏斗形的环状侧板，环状侧板的中轴线与气缸的活塞杆的中轴线共线，环状侧板小口的一端朝上并与水平板的底面固定连接为一体结构。本发明安装在汽车底盘的底部，可以帮助汽车实现各个水平方向的移动，能有效的帮助驾驶者应对各种复杂的情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注