一种基于圆柱体标定物的多相机标定方法

摘     要：本发明公开了一种基于圆柱体标定物的多相机标定方法，主要由棋盘格加编码图案，圆柱体标定，多相机标定组成。本发明的优点是：(1)采用标准圆柱体物件为标定物，实现单相机标定，易操作，节省了操作时间，且具有较高的标定精度。(2)采用了一种环形编码标记物，在获取相机标定图像的同时完成采集，实现了相机位置及顺序的确定的同时为多相机标定提供了便利。(3)利用单相机标定的结果，同时利用唯一确定相机的位置及顺序，从而准确的实现多相机全局标定，有效的节省了操作步骤与时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/24	授权
  2018/11/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 201810491719.8 申请日: 2018.05.21