一种快速的相位-高度映射标定方法

摘     要：本发明公开了一种快速的相位‑高度映射标定方法，包括以下步骤：建立三维测量系统；运用Harris角点检测算法检测相机所拍摄的棋盘格特定点的像素坐标值的差值来调整CCD相机光轴与参考平面达到垂直；通过基于周期校正的时间相位展开方法，分别得到高精度的旋转前后标准平面的绝对相位值；运用质心法对旋转后的标准平面上的标记点进行二维识别得到像素坐标，在对应的标准平面绝对相位值数据中搜索到其对应的标志点绝对相位值；利用旋转之前标准平面的斜率和标志点的绝对相位值拟合出若干虚拟平面，利用最小二乘法优化求解系统参数来完成相位‑高度标定。本发明极大地提高三维测量系统标定速度并且在桌面三维扫描仪领域将具有潜在的应用前景和实用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/06	授权
  2020/03/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/00 专利申请号: 201911255474.X 申请日: 2019.12.10
  2020/02/28	公开