一种灵活且高精度的结构光系统标定方法

摘     要：本发明公开了一种灵活且高精度的结构光系统标定方法，使用计算机生成几种特定频率的条纹图进行四步相移，将各频率的四步相移图投射到带有特征点的标定板上；通过相移解包裹算法求解得到标定板的连续相位值；最后使用张正友标定法得到每个位置的标定板上圆心的像素坐标及相机内外参数，从而得到标定板上圆心在相机坐标系下的坐标，通过圆心相机坐标使用平面拟合算法拟合出标定板的成像平面，然后通过不同成像平面之间的距离及其连续相位的相位差进行测量系统标定。该方法可有效提高三维测量系统标定精度并且由于不需使用精密导轨，故操作方便，预算较小，在光学三维测量领域具有潜在的应用前景和实用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注