一种基于垂直度约束的大物体面形测量的拼接方法

摘     要：本发明公开了一种基于垂直度约束的大物体面形测量的拼接方法，首先通过一种垂直度标定方法，使得相机光轴与参考面垂直；再利用基于面结构光对大物体面形三维重建的方法得到单幅面形点云数据；然后运用一种新的三标志点法求解旋转平移矩阵并完成拼接；最后用点距阈值消除法和加权平均融合算法完成数据融合。本发明运用一种基于垂直度标定的系统使得求解旋转平移矩阵R、T的数据量减少，提高了数据拼接速度。增加了对Y轴方向上的旋转轴的误差校正，使得测量大型物体时，拼接精度明显提高。用一种新三标志点法，采用先旋转、后平移的方式，能有效避免基于面结构光对大物体测量时柱面拼接方法的轴心定心不准问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注