金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法

摘     要：本发明公开了一种金字塔遮挡检测块匹配的鲁棒插值光流计算方法，首先进行金字塔遮挡检测块匹配得到稀疏的鲁棒运动场，对连续两帧图像通过下采样因子构成k层图像金字塔，在每一层金字塔进行块匹配，获取带有初始遮挡的匹配结果；通过基于变形误差的遮挡检测算法，得到遮挡检测信息；由匹配得到准确的稀疏匹配结果，需要经过鲁棒插值算法获取稠密光流；由鲁棒插值算法得到稠密光流后，经过全局能量泛函变分优化稠密光流：经过全局能量泛函变分优化得到最终光流。有效地提高了光流估计的计算精度，改善了光流方法在复杂场景的适用性。在安全监控、交通检测以及目标分割与跟踪等领域具有广泛的应用前景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/22	授权
  2021/04/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/269 专利申请号: 202011470652.3 申请日: 2020.12.14
  2021/03/16	公开