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| 专利/申请号： | CN202110289462.X | 专利名称： | 一种AGV地图构建方法和系统 |
| 申请日： | 2021-03-18 | 申请/专利权人 | 内蒙古工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T11/20分类检索 其他专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2022-05-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113066152B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种AGV地图构建方法和系统。该方法AGV地图构建方法，通过采用视觉里程计根据提取得到的双目相机拍摄图像的特征点，确定各特征点间的对应关系，并根据这一对应关系确定环境中AGV小车行驶路径的第一空间点坐标；然后，采用回环检测模型以所述拍摄图像为输入确定环境中AGV小车行驶路径的第二空间点坐标后，根据第一空间点坐标和第二空间点坐标确定AGV小车的位姿信息；最后，根据位姿信息构建AGV地图。本发明通过将视觉SLAM中的回环检测模块与深度学习网络进行结合，在能够增加识别精度的同时，满足视觉SLAM系统实时性的要求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019111357316 | 【发明】获取图像的方法、装置、计算机设备和存储介质 | 2025/07/01 |
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