一种地下电缆隧道巡检机器人

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摘     要：本发明公开一种地下电缆隧道巡检机器人，涉及机械巡检领域，包括车体下壳，所述车体下壳内部前端对称设置有两个前轴电机，所述前轴电机的输出端均连接有前轴，所述前轴的一端均可转动的穿过所述车体下壳的外壁，且与三角形履带轮连接；所述车体下壳前端的外部设有关节抓取端，所述车体下壳的后端外部设有关节被抓取端，所述车体下壳的前后两端外部均设有红外测距传感器；所述车体下壳的后端两侧对称设有轮子，两个所述轮子通过后轴与所述车体下壳转动连接；所述车体下壳的上端设有用于包裹壳体的上盖。该机器人尺寸较小，适合狭小区域；能够多模块协作工作，保证巡检工作有效持续进行；功能齐全，可独自实现巡检工作，提高了巡检速度和巡检的适应性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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