一种应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法

摘     要：本发明涉及应用多层稳态目标计算的模型预测控制的分布式系统控制方法，本发明由一个上层稳态目标计算USSTC模块来进行稳态目标计算，每一个分布式子系统内部又由一个内部稳态目标计算模块来对子系统的稳态优化值进行计算，各内部稳态目标计算完成后，由各子系统内部的动态控制模块进行实际控制。本发明能够解决模型预测控制用于分布式系统控制中计算量大、被控量耦合等问题，降低直接采用单个稳态目标计算模块所得的稳态优化值作为动态控制模块设定值而忽略其他子系统对当前子系统影响来进行预测控制所产生的不准确性，并且降低网络丢包及随机时延对处于网络环境下的控制回路的控制性能的影响，减小误差，提升控制精度，提高经济效益。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/01	授权
  2019/07/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 201910047417.6 申请日: 2019.01.18
  2019/06/11	公开