利用共面圆的公共极点极线性质标定摄像机的方法和系统

摘     要：本发明公开了一种利用共面圆的公共极点极线性质标定摄像机的方法和系统。分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得二次曲线的系数矩阵；在此基础上，根据各种位置下两个共面圆的公共极点极线性质，都存在公共极点位于无穷远直线处，并且该极点对应的极线通过两个圆的圆心；当同心时有两个公共极点是无穷远点，当非同心圆时，其中一个公共极点是无穷远点；因此，利用三个共面圆模板的公共极点极线性质获得消失线，消失线与二次曲线的交点为圆环点的像，三幅图像提供三组圆环点的像；最后，利用圆环点的像对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。本发明的试验场景简单，适用性广，计算过程为线性过程，可快速完成标定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注