三个球和无穷远点的极线性质标定摄像机内参数的方法

摘     要：三个球和无穷远点的极线性质标定摄像机内参数的方法，对于针孔摄像机采集的任意空间三个球做标定物的三幅图像分别做如下处理：提取每一幅图像的图像边缘点的像素坐标，基于提取的数据，计算出对应的球像方程；对于每幅图像，基于其球像方程，计算出对应的消失点，计算出消失线；对于每幅图像，确定正交消失点；基于所有图像的正交消失点，计算出对应的二次曲线方程，计算出摄像机的内参数。本发明的有益效果为该靶标制作简单，任意找三个球；对该靶标的物理尺度没有要求，无需知道球心在世界坐标系下的坐标；该靶标的图像边界点可以全部提取，提高曲线拟合的精确度，提高标定精度；该方法计算简单，只需要对球像方程特征值分解即可完成标定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注