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摘 要:本发明公开一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法,可应用于物流车辆管理和运输领域。该方法是基于一个通用的自动驾驶物流车进出室内外的场景,通过智能控制自动驾驶物流车按照特定顺序自主运行到场景中设置的排队点、姿态调整点、电梯停留点、装卸货区,实现自动驾驶物流车安全进出室内外。该方法通过智能管理系统与场景中的电梯、货物和自动驾驶物流车交互以完成导航地图切换、队列调度、车辆姿态调整、“倒车入库”、电梯定位框添加、货物装卸、避障距离动态调整等操作。相较于现有技术,该方法提供了一种安全、高效的自动驾驶物流车进出室内外的解决方案;该方法具有广泛的应用前景,可优化物流车辆管理和运输效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202310843440.2 | 专利名称: | 一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法 |
申请日: | 2023-07-11 | 申请/专利权人 | 昆明理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 云南省昆明市一二一大街文昌路68号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06Q10/0631搜分类 物流仓储 自动驾驶搜索 |
公开/公告日: | 2023-08-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN116562601A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |