一种基于深度强化学习算法的无人机辅助空地通信优化算法

摘     要：本发明涉及一种基于深度强化学习算法的无人机辅助空地通信优化算法，属于无线通信技术领域。本发明首先构建分布有若干无人机基站和地面用户的三维场景，再建立无人机和地面用户的笛卡尔三维坐标模型，根据用户和空中基站的位置得到它们之间的距离和d和仰角θ，建立空地通信的系统模型，接着整理基站和用户之间的路径损耗，传输速率等影响因素，建立以吞吐量和公平性为目标的优化问题，然后确定模型所需的状态变量，动作变量以及奖励函数等，建立DDPG算法模型，最后根据算法，通过Python建立仿真，和其他算法进行对比。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注