一种动力三角翼用倾斜摄影三轴云台装置的结构及其方法

摘     要：本发明公开一种动力三角翼用倾斜摄影三轴云台装置的结构及其方法，该结构它包括数据互交的DSP模块和FPGA模块，FPGA模块通过电机驱动模块和直流有刷力矩电机与三轴云台框架连接，数据互交；电机驱动模块通过电机电波信号调理电路与DSP模块连接；FPGA模块通过继电器模块和电磁锁紧装置与三轴云台框架连接；三轴云台框架通过编码器和FPGA模块连接；三轴云台框架分别通过陀螺仪和POS与DSP模块连接；所述DSP模块与航摄任务控制模块数据互交，DSP模块通过MPU模块与云台基座连接；本发明能够有效补偿飞行器的姿态扰动对成像设备的影响，一方面可以提高后期三维建模的精度，同时在作业时无需采用过高的重叠度，节省了存储空间，也节省了后期处理的时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注