执行装置及使用其的无人机机载云台

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摘     要：本发明涉及一种无人机机载云台及其使用的执行装置。执行装置，包括用于固定在吊舱上的固定转盘和用于固定在摄像头上的活动转盘，固定转盘和活动转盘同轴相对设置，固定转盘和活动转盘之间设有减震结构，减震结构包括在圆周方向间隔均布且夹设在固定转盘的边缘和活动转盘的边缘之间的橡胶囊，橡胶囊内充满有MR流体或ER流体。本发明以带有MR或ER流体的橡胶囊形成位于吊舱和摄像头之间的减震结构，一方面利用MR或ER流体可固化的特点，使得摄像头和吊舱之间的相对位置可以锁定；另一方面利用MR或ER流体固化过程非瞬时完成的，所以不存在瞬时锁定的问题，也就避免了摄像头被刚性锁定在吊舱上的问题，减少了锁定过程中冲击力。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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