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| 专利/申请号： | CN201910859889.1 | 专利名称： | 一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法 |
| 申请日： | 2019-09-11 | 申请/专利权人 | 商丘师范学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省商丘市梁园区平原中路55号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/73 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110648362B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 体育器材专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法，包括，采集羽毛球的不同姿态的图像作为样本数据集；构建基于Faster‑RCNN算法的深度神经网络；基于样本数据集对所述所述深度神经网络进行训练，得到Faster‑RCNN的训练模型；利用Faster‑RCNN训练模型识别羽毛球并确定羽毛球在图像中的位置；利用双目立体视觉对识别出的羽毛球进行三维重建，确定羽毛球的空间位置；采用Canny算子对羽毛球图像进行二值化、滤波处理，提取清晰边缘，计算羽毛球实时姿态角，具有定位精确，特征点匹配精确，姿态角计算准确的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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