一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法

摘     要：本发明公开了一种双目立体视觉的羽毛球定位识别与姿态计算方法，包括，采集羽毛球的不同姿态的图像作为样本数据集；构建基于Faster‑RCNN算法的深度神经网络；基于样本数据集对所述所述深度神经网络进行训练，得到Faster‑RCNN的训练模型；利用Faster‑RCNN训练模型识别羽毛球并确定羽毛球在图像中的位置；利用双目立体视觉对识别出的羽毛球进行三维重建，确定羽毛球的空间位置；采用Canny算子对羽毛球图像进行二值化、滤波处理，提取清晰边缘，计算羽毛球实时姿态角，具有定位精确，特征点匹配精确，姿态角计算准确的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注