发明专利已授权

一种可调心的滚珠球铰关节及其调心方法

📄 申请号：CN201610550336.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-12

公开号

CN106015311A

公开日

2016-10-12

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16C11_06

IPC 分类号

F16C11_06

技术画像

所属领域

球铰链球铰链关节轴承机械连接机构

应用场景

工业机器人, 机械臂, 汽车底盘, 工程机械, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种可调心的滚珠球铰关节及其调心方法。由于加工和装配误差，通常球铰关节处于偏心状态。本发明滚珠球铰关节的支撑球窝开设支撑滚珠导向孔；位移传感器安放在支撑球窝的传感器安装孔；约束球窝开设约束滚珠导向孔；支撑滚珠导向孔和约束滚珠导向孔内均安装双螺纹调心机构来调节滚珠钢球。本发明的调心方法：安装可调心的滚珠球铰关节；安装双螺纹调心机构时，主螺纹柱与副螺纹柱反向旋转，对约束滚珠钢球和支撑滚珠钢球快速定位；双螺纹调心机构进行对心调节时，主螺纹柱和副螺纹柱同向旋转。本发明的双螺纹结构在偏心误差较大时反向旋转，快速减小偏心误差，在偏心误差较小时同向旋转，对球头和球窝的对心情况进行微小调节。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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