发明专利已授权

板簧自动码料装置及夹爪

📄 申请号：CN201810575630.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-06

公开号

CN108861626B

公开日

2020-06-30

申请人

烟台职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

自动码料自动码料工业机器人夹爪

应用场景

汽车制造, 工业自动化, 仓储物流

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摘要

本发明涉及的板簧自动码料装置，包括承载滑座、转台、升降座和安在升降座上的平移驱动机构和条形块体，条形块体两端通过线性滑轨结构各设有夹爪。承载滑座与机架通过线性滑轨结构配合，能够相对机架在水平面内直线往复移动，其下端设置的装配部一与转台配合，转台能相对装配部一在水平面内旋转。转台上设直线驱动机构与升降座配合，时升降座能在竖直方向上移动。平移驱动机构能驱使条形块体相对升降座往复移动。两夹爪能相对滑动，且相对滑动方向与条形块体相对升降座滑动的方向垂直。本发明能降低操作工人的劳动轻度，减少用工成本，提高工作效率，还能够提升集转架空间利用率。夹爪在牢固地抱持板簧同时，又能防止对板簧卷耳处造成压损。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于面部识别的智能门禁系统

当前第 / 件

一种数控机械驱动装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G61_00)

B65G61_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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