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本实用新型公开了一种便于上料的芯片塑封上料机，涉及芯片生产技术领域，该装置包括底板，所述底板中心设有放料机构，所述放料机构右侧设有调整芯片位置的定位机构，所述底板后端设有搬运芯片的搬运机构，所述放料机构包括支腿和芯片收集盘，四根所述支腿设置在底板上端，四根所述支腿上端设有用于放置芯片的芯片收集盘；本实用新型针对现有技术的弊端进行设计，通过定位机构能够对芯片进行位置调整后输送至封装机，通过搬运机构能够高效的将调整位置后的芯片输送至封装机，实用性强。

本实用新型提供一种光伏硅片切割用气压吸盘式取料转运装置，包括竖向丝杆、小型真空发生器、取料板、双螺纹丝杆、升降座、真空吸盘、连接吊座以及横向滑座，竖向丝杆环形侧面上侧设置有升降座，升降座前端面中间位置连接有取料板，取料板上端面前侧安装有小型真空发生器，取料板内部前侧设置有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆环形侧面左右两侧对称设置有横向滑座，横向滑座下端面安装有连接吊座，连接吊座下端面安装有真空吸盘，该设计解决了原有转运装置不具备对光伏硅片进行吸附取料能力的问题，本实用新型结构合理，方便对光伏硅片进行吸附并转移，并且具备可调能力，适用范围广。

本实用新型公开了硅片测试设备用取放料装置，包括操作台，所述操作台内部设有升降装置，所述升降装置包括清洗槽、电动机、电动推杆、第一连接板、第二放置板和固定板，所述操作台顶部设有调节装置，所述调节装置包括固定座、支撑柱、第一连接块、旋转组件和第二连接块，所述第二连接块顶部设有取放装置，所述取放装置包括第一机械臂、第二连接板、第二机械臂、第三连接块、吸嘴架和防磨垫，所述操作台顶部固定安装有第一放置板，所述操作台顶部开设有清洗槽，所述清洗槽内设有电动机，该硅片测试设备用取放料装置，不再仅限于水平角度的取放，使其取放的角度更加的多角度化，增加了硅片取放的空间，方便将清洗好的硅片进行下一步操作。

本发明公开一种晶圆储存盒卸料用压紧机构，包括机架，所述机架的顶板上安装有提升机构，提升机构的提升板处于机架的顶板的正上方，提升板的顶面固定有横向移动机构，横向移动机构的横向移动块的顶面固定有连接板，连接板的顶面上固定有延伸连接板，延伸连接板的端部顶面固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿过延伸连接板的端部底面并固定有导向板，导向板的底面中部固定有压紧支撑柱，压紧支撑柱的底面固定有防护弹性块。本发明可以将放置在放料台上的晶圆储存盒压紧，方便输送小车的安装板提升与晶圆储存盒分离，无需人工辅助拆卸，其自动化程度高，效果好。