发明专利已授权

一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置

Name: 一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置
Brand: 天津理工大学
SKU: 2020114501256
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011450125.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-12

公开号

CN112572583B

公开日

2022-07-15

申请人

天津理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62B5_02

IPC 分类号

B62B5_02 , B62B5_00 ,

技术画像

所属领域

爬楼装置自动控制系统机械传动装置电机驱动系统爬楼装置

应用场景

老年人居家养老, 残障人士无障碍出行, 康复辅助器具, 医院护理转运, 公共建筑楼梯通行

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摘要

一种自主辅助驱动的平稳爬楼装置，涉及爬楼设备领域，包括底板部分、骨架部分、壳体部分，底板部分采用错位多排轮结构，多排轮采用对称布置，与底板之间靠燕尾槽衔接；骨架部分用于轮椅、四角固定装置以及挡板的支撑；壳体部分上设有四个固定装置以及挡板，用于限制轮椅在爬楼装置上的滑动。本发明以错位多排轮结构承载运动与具有伸缩臂行星轮爬楼助力为基础的可载人/物的绿色平稳爬楼装置，满足了结构简单、价格低廉、耗能低、智能自主辅助驱动等的性能需求，确保了其爬楼过程的稳定性和舒适度。承载轮椅时，可以匹配市场上大多数的轮椅型号，具有良好的普适性；不承载轮椅时，可进行楼梯间有特殊需求的货物运输，具有很高的便利性及应用前景。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：119 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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