发明专利已授权

电动爬楼车及其控制方法

📄 申请号：CN201811193665.3 📄 发布日：2026/03/16

著录项目信息

申请日

2018-10-15

公开号

CN109353399B

公开日

2021-06-25

申请人

潘秀兰

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62B5_02

IPC 分类号

B62B5_02 , B62B5_00 ,

技术画像

所属领域

电动爬楼车自动控制系统电机驱动行走机构控制方法电动爬楼车

应用场景

物流搬运, 无障碍出行, 智能仓储, 货物运输, 老年人辅助

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摘要

一种电动爬楼车及其控制方法，其包括底盘，底盘的前、后部分别活动连接有前转轴（3）和后转轴（20）前转轴的两端活动连接有十字形的前轮架（8），后转轴的两端固定连接有后轮架（16），后轮架和前轮架的端部设有车轮，前转轴转动时带动底盘平移，后转轴转动时带动后轮架和前轮架同步转动；底盘上安装有行程开关；前转轴和后转轴的转动受控于一控制器，控制器包括单片机、检测后转轴转动角度的转角传感器、行程开关，单片机内设有控制程序，根据转角信号和行程开关的触点信号，分别控制前转轴和后转轴的转动。本发明能自动补偿车轮落点，可适应各种楼梯，无需调节辐条的长度，使用方便；在上下楼时底盘倾斜角度无变化，底盘无颠簸。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水泥生产线自动配料装置

当前第 / 件

一种工程勘察取土装置

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B62B5_00 B62B5_02 B62B5_04 B62B5_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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