实用新型已授权

用于风电叶片的打磨机器人

📄 申请号：CN202222032261.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-03

公开号

CN217728242U

公开日

2022-11-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B19_14

IPC 分类号

B24B19_14 , B24B27_00 , B24B55_06 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人打磨机器人自动化加工

应用场景

风电叶片制造, 风电叶片打磨, 工业自动化

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摘要

本实用新型涉及一种用于风电叶片的打磨机器人，其包括全向运动底盘、六自由度机械臂和打磨执行机构；六自由度机械臂的第一端与全向运动底盘的上表面连接，六自由度机械臂的第二端与打磨执行机构连接；全向运动底盘包括上端面承载板、车架及叉车槽、抽屉和麦克纳姆轮驱动单元；上端面承载板的下表面连接车架及叉车槽；抽屉设置在车架及叉车槽上。本装置的六自由度机械臂能随时调整打磨机构姿态，并完成轨迹覆盖，有效的解决叶片尺寸大，打磨余量控制不准确等难点；打磨执行机构直接连接集尘模块，有效阻止粉尘四散的状况，极大地改良了工作环境，大幅降低直接的、间接的各类打磨作业风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种冷轧带材板形在线云图绘制方法

当前第 / 件

一种耐腐蚀抗低温冲击奥氏体轻质钢及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_14)

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