本发明提供一种储料填料方法，通过储料填料装置为投出装置提供箭支，储料填料装置包括架体，在架体上设有取弹装置和填弹装置；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；快速为投出装置提供箭支。
📄 2022108277178
📂 A63F9_02
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-14
本发明提供一种上料方法，通过射箭机器人上料并投出箭支，射箭机器人，在射箭机器人的架体上设有投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置都用于夹持箭支，两填弹夹持装置夹持箭支沿相反方向旋转将箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；同时一箭支上膛过程中不会与另一箭支相互干涉。
📄 2022108277074
📂 A63F9_02
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-14
本发明提供一种取料方法，通过取弹装置为填弹装置提供箭支，取弹装置包括取弹横移装置，在取弹横移装置上设有一个以上的取弹夹持装置，取弹横移装置驱动取弹夹持装置往复移动；取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动；取弹横移支架与横移支架是沿同一个方向同时移动的，且取弹横移支架是在横移支架的移动基础上进行移动的；取弹横移支架的移动范围广且移动速度快。
📄 2022108270200
📂 A63F9_02
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-14
本发明提供一种储料填料装置，包括架体，在架体上设有取弹装置和填弹装置，取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；投出装置用于投出箭支；当填弹夹持装置将夹持到的箭支提供给投出装置被投射出去后；填弹夹持装置夹取取弹夹持装置夹持到的箭支再次提供给投出装置；这样对箭支的储备，实现投出装置多次投出箭支。
📄 2022108270198
📂 A63F9_02
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-14
本发明公开了运动娱乐球打靶装置及其使用方法。目前缺乏老年人及儿童适用的运动娱乐装置。本发明包括击打球定位悬挂机构、靶面自动复位机构和靶机二维移动机构；通过棘轮铰链转动伸缩杆来调整击打角度，将伸缩杆伸缩调整击打长度，通过转轮驱动电机驱动绕线转轮对弹性绳进行缠绕或释放以调整击打球的高度；四种击打模式可选，三档不同快慢的击打节奏可选；靶柄被击倒时可自动复位。本发明实现运动与娱乐相结合，提高使用者的锻炼积极性。
📄 2019102948105
📂 A63F9_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-04-12
基于射箭机器人的箭矢连射方法，基于射箭机器人，可实现以“组”为单位的箭矢连续发射，一组箭矢包含三支箭矢。方法如下：1，抓取一组箭矢；2，调整箭矢的位姿；3，投放三支箭矢；4，调整箭矢抓取机构的位姿；5，第一支箭矢发射；6，第二支箭矢排入箭矢容纳槽；7，第二支箭矢发射；8，第三支箭矢排入箭矢容纳槽；9，第三支箭矢发射。本发明以3支箭矢为一组，可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高，能使参与者在与射箭机器人的射箭比试中得到知识和快乐，有利于射箭运动的推广。
📄 2021106577417
📂 A63F9_02
👤 南华大学
📅 2021-06-14
本实用新型涉及打靶机技术领域，具体公开了一种声光电智能打靶机，包括内衬板、夹持部、感应部以及射击装置；内衬板，安装在框架的内侧，用于装载夹持部和感应部；若干夹持部，安装在内衬板上，用于固定目标物；感应部，安装在夹持部的下方，用于与所述目标物相接触；射击装置，用于对固定目标物进行射击；本实用新型通过设置的感应部配合设置的展示部与射击装置，在不改变操作手法的同时，带来逼真的模拟射击的效果，同时该射击装置在使用时，不会发射子弹之类的冲击物，依靠感应的效果实现气球被击破的效果，能够在保障安全的前提下，带来更好的游玩体验，避免因操作不当而带来的危险，同时也能够避免仿真枪的威力过大而带来的法律风险。
📄 2022209834954
📂 A63F9_02
👤 迈博智能装备(武汉)有限公司
📅 2022-04-22
一种自动给球射击装置，球桶的上部固定有球桶盖，所述球桶盖上转动连接有伸入到球桶内的搅拌轴，搅拌轴上安装有搅拌桨，搅拌轴的上部连接有固定在球桶盖上的搅拌电机，所述球桶下方设有水平设置的输球管，输球管和球桶之间通过竖向的中间管相连通，输球管的下方设有输球机构，所述输球机构包括主动链轮、从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条，链条上间隔固定有多个分球杆组件，输球管的下部设有向下开通的滑槽，分球杆组件的上部能够通过滑槽伸入到输球管内。输球管内的小球被拨杆间隔分成多份，并依次被推动至吸管，实现对小球的间歇输送；有效的防止出现卡球的现象，通过驱动电机控制链条的速度，很容易实现对供球速度的调节。
📄 2020202378097
📂 A63F9_02
👤 郑州德润游乐机械有限公司
📅 2020-03-02
柿子坊 · 知识产权运营
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