发明专利已授权

一种上料方法

📄 申请号：CN202210827707.4 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-07-14

公开号

CN115054904A

公开日

2022-09-16

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63F9_02

IPC 分类号

A63F9_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线送料, 仓储物流

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摘要

本发明提供一种上料方法，通过射箭机器人上料并投出箭支，射箭机器人，在射箭机器人的架体上设有投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置都用于夹持箭支，两填弹夹持装置夹持箭支沿相反方向旋转将箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；同时一箭支上膛过程中不会与另一箭支相互干涉。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种取料方法

当前第 / 件

一种储料填料方法

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A63F9_00 A63F9_02 A63F9_04 A63F9_08 A63F9_10 A63F9_12 A63F9_20 A63F9_24 A63F9_30 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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