发明专利已授权

基于射箭机器人的箭矢连射方法

📄 申请号：CN202110657741.7 📄 发布日：2025/11/29

著录项目信息

申请日

2021-06-14

公开号

CN113350774A

公开日

2021-09-07

申请人

南华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63F9_02

IPC 分类号

A63F9_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统运动控制

应用场景

体育训练, 竞技比赛, 娱乐体验, 军事训练, 智能装备

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摘要

基于射箭机器人的箭矢连射方法，基于射箭机器人，可实现以“组”为单位的箭矢连续发射，一组箭矢包含三支箭矢。方法如下：1，抓取一组箭矢；2，调整箭矢的位姿；3，投放三支箭矢；4，调整箭矢抓取机构的位姿；5，第一支箭矢发射；6，第二支箭矢排入箭矢容纳槽；7，第二支箭矢发射；8，第三支箭矢排入箭矢容纳槽；9，第三支箭矢发射。本发明以3支箭矢为一组，可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高，能使参与者在与射箭机器人的射箭比试中得到知识和快乐，有利于射箭运动的推广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氨基酸衍生物及其制备方法和作为酸碱指示剂、荧光探针的应用

当前第 / 件

一种疫苗接种车及其车顶折叠篷

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