发明专利已授权

一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备

📄 申请号：CN202511062607.7 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2025-07-31

公开号

CN120816302B

公开日

2025-12-30

申请人

安庆师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06 , B23P19_12 ,

技术画像

所属领域

装配设备工业机器人自动装配系统智能装备装配设备

应用场景

计算机零部件装配, 智能制造, 工业自动化, 机器人应用, 电子设备生产

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摘要

本发明公开了一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备，具体涉及计算机零部件装配技术领域，包括装配平台、轨迹跟随机构和螺丝锁紧机构，装配平台用于承载曲面显示屏本体，曲面显示屏本体水平放置且凸面朝上，曲面显示屏本体的边缘设置有若干个用于组装的孔洞，且孔洞的轴线垂直于曲面显示屏本体上所处位置的轮廓曲线的切线。本发明通过设置角度调节组件配合操纵机器人，从而使得螺丝锁紧机构上的螺丝刀组件在移动到对应的螺丝孔位置上时，螺丝刀组件的轴线始终与该螺丝孔的轴线重合，进而能够完成对曲面显示屏的精准装配，有效的提高了曲面显示屏的装配效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种计算机产品生产用智能组装设备

当前第 / 件

一种抗遮挡的动作跟踪方法、装置及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_06)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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