本发明公开了一种基于温度自适应控制模型的楼宇温控系统，属于控制系统技术领域，本发明中先采用温度传感器采集室内温度数据，并对其去噪处理，避免噪声对数据采集过程的影响，提高获取温度值的精度，再构建温度自适应控制模型，本发明中温度自适应控制模型包括内层温度控制子模型和外层温度控制子模型，便于进行温度的定性和稳定调控。本发明基于温度自适应控制模型和当前温度值，计算出温度控制量，将温度控制量传输至温度调节单元执行，达到在温度自动调节的同时，实现对温度稳定调节和精准控制，本发明中还通过自组网将异常温度值传输回监控单元，实现对异常温度值的监控。
📄 2024100578918
📂 G05B13_04
👤 成都航空职业技术学院
📅 2024-01-16
一种旋转吊具自适应控制电路，首先通过电位器测量出被吊物的中心与水平坐标之间的角度值，之后PLC根据该角度值测算出相应的电位器组织和电压，然后PLC根据上述信号进行计算，最后控制变频器驱动吊具转动准确的角度，将吊具自动旋转到需要抓取的位置，完成抓取动作，操作简单可靠。
📄 2023214305531
📂 B66C13_48
👤 河南科技学院
📅 2023-06-07
本发明提供一种虚拟惯量自适应控制方法、装置及系统，涉及逆变器系统控制技术领域。该方法包括：根据功率参考值和实际输出电压，计算得到参考电流值；根据参考电流值和实际输出电流值，计算得到电流偏差值；将电流偏差值输出至自适应谐振控制器，获得补偿控制电压信号；将补偿控制信号输入至AHO虚拟振荡器，获得逆变器输出电压的参考值；根据逆变器输出电压的参考值控制三相逆变器电路的输出。其中，自适应谐振控制器通过比例参数和比例谐振惯性参数共同进行自适应控制。本发明能够根据系统实时需求动态调整虚拟惯量输出，在满足频率稳定性的同时，有效抑制因功率振荡引起的超调现象，增强了系统抵御负载突变及频率扰动的能力。
📄 2025118320676
📂 H02J3_11
👤 燕山大学
📅 2025-12-08
本发明提供一种基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法，通过充分考虑悬架的刚度的非线性以及液压作动器的非线性，建立起悬架控制前后的非线性二分之一悬架模型。同时考虑乘车人数变化会导致模型中的参数不确定性和由于一些未知因素而引起的外部不确定扰动的情况，通过选取滑模面和设计自适应律推导出的滑模自适应控制器对悬架进行控制。从仿真结果可以看出控制器对车身的垂直运动和俯仰运动具有很好的调节作用，大大提高乘坐舒适性。
📄 2019102509004
📂 B60G17_018
👤 燕山大学
📅 2019-03-29
本发明公开了一种工程车自适应控制策略优化方法，包括：通过多源传感器实时采集工程车的运行状态数据及环境参数；基于动态规划算法构建优化模型，以工程车的作业能耗最小化为优化目标，将运行状态数据与环境参数输入优化模型中进行实时计算，生成动态控制策略；根据动态控制策略动态调整工程车的驱动系统、制动系统及转向系统的控制参数。本发明实现了工程车辆实时状态感知、动态规划决策与自适应精准控制，体现出数据准确性、控制决策实时性及执行协调性的多重优势，有效解决了现有技术中工程车辆自适应控制精度不足、能耗过高及动态响应能力弱的问题。
📄 202510410238X
📂 G05B13_04
👤 飞音软件(南京)有限公司
📅 2025-04-02
本实用新型涉及车铣机床技术领域,具体地说，涉及一种安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构。其包括加工台和控制系统本体，加工台两端均设有固定组件，固定组件两侧分别设有同轴连接第一丝杆的第一电机和滑杆，移动环内圈设有带动铣刀转动的转动装置，转动装置底部设有用于控制升降杆升高降低的驱动装置，转动装置固定连接固定板，通过将管材固定在两侧固定组件上，启动第二电机，第二电机带动齿轮沿着齿环转动，根据加工的需求，第三电机带动皮带、从动轮和第二丝杆转动，第二丝杆推动升降杆和铣刀上下移动，控制铣刀的伸缩，以便对管材进行多方位加工，又能控制加工的深度，使装置能够适应多种尺寸的管材，提高装置的实用性。
📄 2023221995118
📂 B23Q1_25
👤 安徽泓润精密机械有限公司
📅 2023-08-14
本发明公开了无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法，将磁悬浮支撑技术引入机器手抓取系统，使物体在悬浮绕组磁吸力作用和轴向、盘式电机驱动下实现两自由度的抓取和搬运物体。构建无接触悬浮抓取两自由度运动模型，将两自由度模型的干扰归结到单自由度，实现主被动的轴向水平气隙控制，采用模型参考自适应控制，选取严格线性无干扰的无接触悬浮抓取期望模型，对状态、输入增益及干扰项在线调整，对干扰项的调整解决了多自适应参数调节速度慢且过大的自适应增益造成的物体震荡问题，完成无接触型悬浮抓取的位置、速度和加速度控制。本发明将极大提升无接触型悬浮抓取系统的稳定性与适应多种工况的能力，促进系统在实际中广泛应用。
📄 2021103970372
📂 G05B13_04
👤 曲阜师范大学
📅 2021-04-13
本发明公开了一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法,构建无接触型悬浮抓取两自由度运动模型,将两自由度模型下的干扰归结到单自由度实现主被动的轴向水平气隙控制;针对无接触型悬浮抓取系统工作过程中搬运过程中水平震荡问题,提出了安全稳定域和抓取高度优化设定方案;并与状态观测器、模型参考自适应相结合,设计了无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制器,选取严格线性无干扰的悬浮抓取期望模型,经神经网络权值在线调整,达到最优神经网络辅助输入信号,实现无接触悬浮抓取系统完全逼近期望模型。本发明在保证系统稳定性同时极大提升了无接触悬浮抓取系统的工作性能以及抑制风阻干扰的能力。
📄 2021103954948
📂 G05B13_04
👤 曲阜师范大学
📅 2021-04-13
本发明公开了一种基于近似模型规划的室内空气自适应控制方法，包括初始化当前状态、模型、超参数、环境和探索策略，根据探索策略选择动作执行，从而获得奖赏和下一状态，将当前状态、动作、奖赏和下一状态组成当前样本以更新模型、值函数和策略；在每个情节结束后将当前采样轨迹和重构的采样轨迹都加入轨迹池中，然后利用轨迹池中所有轨迹来更新模型；利用更新的模型产生模拟样本进行规划；当算法达到最大情节数并收敛时，就可以得到实现室内空气自适应控制的最优策略。本发明通过学习一个近似的环境模型，并利用学习的环境模型来进行规划，从而提高学习的效率。
📄 2018104307290
📂 G05B13_04
👤 常熟理工学院
📅 2018-05-08
一种基于反比例函数增强型快速幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型；步骤3，计算跟踪误差，根据快速终端滑模面以及其一阶导数设计控制器。本发明结合基于反比例函数增强型快速幂次趋近律滑模控制以及快速终端滑模控制，不但能在远离滑模面时能增加趋近速度，并且能减小抖振，提高系统的快速性，实现快速稳定控制，同时能实现跟踪误差有限时间控制，解决了传统滑模面中无穷时间时，跟踪误差才趋向0的问题。同时通过自适应对干扰的界进行估计，提高系统的稳定性。
📄 2018105195983
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-28
一种基于对数增强型双幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型；步骤3，计算跟踪误差，根据快速终端滑模面以及其一阶导数设计控制器。本发明结合对数增强型双幂次趋近律滑模控制以及快速终端滑模控制，不但能在远离滑模面时能增加趋近速度，并且能减小抖振，提高系统的快速性和鲁棒性，实现快速稳定控制，同时能实现跟踪误差的有限时间控制，解决了传统滑模面中只有当时间趋于无穷，跟踪误差才趋向0的问题。同时通过自适应对干扰的界进行估计，提高系统的稳定性。
📄 2018105196613
📂 G05D1_08
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-28
一种基于双曲正弦增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型；步骤3，计算跟踪误差，根据快速终端滑模面以及其一阶导数设计控制器。本发明结合双曲正弦增强型幂次趋近律滑模控制以及快速终端滑模控制，不但能在远离滑模面时能增加趋近速度，并且减小抖振，提高系统的快速性和鲁棒性，实现快速稳定控制，同时实现跟踪误差的有限时间控制，解决了传统滑模面中只有当时间趋于无穷，跟踪误差才趋向0的问题。同时通过自适应对干扰的界进行估计，提高系统的稳定性。
📄 2018105196810
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-28
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