专利名称：一种基于视觉的二指机械手工件抓取方法及系统      申请号：2022111428703     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械制造 工件抓取   相似专利 发布日：2025/05/07  
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的二指机械手工件抓取方法，采用图像配准方法确定被抓取工件的粗略位置，并提取目标区域，控制二指机械手移动到被抓取工件上方；根据提取目标区域与预设的遮罩模板匹配，根据遮罩图像确定被抓取工件的精确位置和最优的抓取位姿；采用贝塞尔曲线确定二指机械手运动轨迹，将工件从工件抓取区放置在目标位置；重复上述步骤，直至检测不到待抓取工件。本发明使用图像配准的方法估计被抓取工件的粗略位置，有效的提高了定位的速度；进而在估计最优抓取位姿时，使用遮罩模板的方法再一次精确估计工件的定位；在二指机械手移动时采用时间最优的规划方法，能够有效提高抓取的效率。

专利名称：一种气动控制的工件抓取机器人      申请号：2019218376525     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 工件抓取   相似专利 发布日：2025/03/11  
摘要： 本实用新型公开了一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂，所述横臂上端面设置有顶板，所述顶板底端面固定连接有转动座，所述转动座下方设置有安装板，所述转动座底端面与安装板上端面之间连接若干固定杆，所述安装板下方设置有升降板，所述升降板上穿设有若干竖杆，所述竖杆上端与安装板底端面固定连接，所述竖杆下端转动连接有斜板，所述斜板下端一体化连接有夹板，结构简单，构造清晰易懂，一体化连接的斜板和夹板能够沿着竖杆下端转动，实现夹紧和松开的效果，能够实现转动，方便夹紧角度调节，操作简单，整体化结构强，夹紧效果稳定，值得推广。

专利名称：一种服装叠合模具生产用工件抓取设备      申请号：2022228437993     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：纺织服装 抓取 合模 工件抓取   相似专利 发布日：2023/10/19  
摘要： 本实用新型提供了一种服装叠合模具生产用工件抓取设备，包括固定支架，所述固定支架的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有两个第二安装块，两个所述第二安装块的四周均通过四个销轴分别与四个抓手铰接，四个所述抓手上均开设有滑槽，四个所述滑槽内均滑动连接有滑轮。本实用新型通过设置机械臂、电动伸缩杆、第一安装块、滑轮、抓手、滑槽、轴承、螺纹杆和电机，使工件抓取更加稳定，避免在抓取过程中工件脱落，过程不需要人工手动作业，上下料效率高，有利于快速生产。

专利名称：吊装设备及其工件抓取结构      申请号：2021216132326     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：抓取 工件抓取   相似专利 发布日：2023/05/29  
摘要： 本实用新型公开了吊装设备及其工件抓取结构，包括吊装设备本体和横梁，吊装设备本体上设有吊钩，吊钩上挂接有吊环，吊环的下端固定连接有连接块，横梁上连通设有通孔，通孔的两端相对内壁之间设有两个缓冲机构，连接块的下端固定连接有两根钢丝绳，两根钢丝绳均活动贯穿通孔设置并分别与两个缓冲机构滑动连接，位于通孔下方的两根钢丝绳的一端均固定连接有抓手，两个抓手的侧壁上均固定连接有连杆，横梁的下端设有调节机构，调节机构上固定连接有两块L型板，两根连杆的自由端均分别与两块L型板的侧壁转动连接。本实用新型不仅能有效地对抓取结构的间距进行调节，还能有效地对吊装结构进行防护。

专利名称：一种机床用T形工件抓取机构      申请号：201911179251X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机床 抓取 工件抓取   相似专利 发布日：2024/03/05  
摘要： 本发明提供了一种机床用T形工件抓取机构，属于机械技术领域。本发明包括床身、设于床身上的桁架以及设于桁架上的机械手，床身上还设有料盒，料盒包括板体和设于床身上的盒体，板体固设在盒体上，盒体内壁和板体之间形成腔体，板体上一体成型有筒体，筒体设于腔体内，筒体两端开口；盒体内设有呈T形的支架以及使支架头部具有紧压在筒体底壁上并封闭筒体下端口趋势的弹簧，T形工件头部抵压在板体顶壁上并将筒体上端口封闭，T形工件杆部竖直设于筒体内并抵压在支架头部上，T形工件能使支架克服弹簧弹力下移并使筒体下端口处于开启状态，T形工件杆部直径小于筒体内径；本抓取机构还包括能使腔体内产生负压的负压组件。本发明抓取稳定性较高。

专利名称：一种桶状工件抓取装置      申请号：2016101752118     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：桶 港口 抓取 工件抓取   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 本发明公开了一种桶状工件抓取装置，包括：一驱动机构，一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小。本发明通过调整抓取装置圆周方向上的圆周大小，使得该抓取装置能够适应不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件，具有结构简单、使用方便的特点。

专利名称：一种工件抓取用法兰钳口夹持器     申请号：2020226457480     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：法兰 夹持 抓取 夹持器 工件抓取   相似专利 发布日：2021/10/28  

专利名称：一种可变位抓取装置      申请号：2019109583677     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工件抓取 机械   相似专利 发布日：2025/06/25  
摘要： 本发明公开了一种可变位抓取装置，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动；本发明可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。