专利名称：一种基于非线性系统建模的城市供水的可靠控制方法      申请号：2019104945578     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 非线性系统   相似专利 发布日：2025/04/22  
摘要： 本发明公开了一种基于非线性系统建模的城市供水的可靠控制方法。本发明采用非线性切换正系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的非线性切换正系统模型。然后，对带有执行器故障的非线性切换正系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门故障等问题造成的供水不稳定的难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。

专利名称：非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质      申请号：2023106048094     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 非线性系统   相似专利 发布日：2024/12/27  
摘要： 本发明公开了非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质，属于信息物理系统技术领域，包括获取非线性系统的动态模型和局部测量信息；根据动态模型和局部测量信息建立不可观测子空间和可观测指标；基于不可观测子空间和可观测指标对动态模型进行卡尔曼分解，得到可观测模型；通过构建好的未知输入观测器观测所述可观测模型得到局部可观测状态；将局部可观测状态和动态模型输入到构建好的分布式安全状态估计器，得到非线性系统中系统状态运行值，完成安全状态估计；本发明能够实现对非线性系统的完全分布式安全状态估计。

专利名称：一种基于结构自适应滤波的非线性系统辨识方法      申请号：2019112544803     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：滤波 非线性系统   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本发明提出了一种基于结构自适应滤波的非线性系统辨识方法，其步骤如下：获得辨识对象的输入数据和相应的输出数据并作为数据集，将数据集分为训练集和测试集；构建自适应滤波模型：根据生成参数随机的选择一阶子系统和二阶子系统，各个子系统按照连接规则进行随机级联，构成完整的自适应滤波滤波模型；初始化演化算法，选出最优的自适应滤波滤波模型；演化算法进行循环迭代，找到最优的自适应滤波模型的最优的结构和参数；利用训练好自适应滤波模型进行测试，得到辨识对象的实际输出。本发明利用非线性自适应滤波模型学习典型液体饱和蒸汽换热器的非线性过程，可以找到最优估计；误差小，精度高，所用参数较少，具有显著的非线性系统识别能力。

专利名称：一种饱和非线性系统连续干扰触发控制方法      申请号：2021106490254     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：干 非线性系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种饱和非线性系统连续干扰触发控制方法，包括以下步骤：S1：对受到外界干扰和内部不确定性影响而同时具有输入饱和特性的非线性系统进行建模；S2：估计内部不确定性和外界干扰；S3：通过反步控制的方法，利用外界干扰和内部不确定性的估计值，判断其对系统稳定性的利弊，在反步控制方法中加入合适的干扰因子和不确定性因子以构建反步控制器，保留外界干扰和内部不确定性中有利于稳定性的部分，并消除不利于稳定性的部分，最后采用连续切换的方法使得系统在抵消有害干扰和保留有益干扰之间进行连续平滑切换。本发明的一种饱和非线性系统连续干扰触发控制方法，通过连续平滑切换的方式避免了抖振现象，延长了执行器的使用寿命。

专利名称：一种基于虚拟传感器的离散非线性系统的MFAC容错控制方法      申请号：2022107277185     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 C F 非线性系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟传感器的离散非线性系统的MFAC容错控制方法，包括构建存在传感器故障的离散时间非线性系统模型，并采用紧格式动态线性化方法对其进行线性化处理，得到基于紧格式动态线性化系统模型，根据执行器饱和时输入大小与输入速率的约束，得到被限制后的控制输入，构建抗饱和补偿器控制算法，根据基于紧格式动态线性化系统模型、被限制后的控制输入以及构建抗饱和补偿器控制算法，构建故障时自适应容错控制算法，应对传感器故障时进行系统控制，本发明采用虚拟传感器技术构建状态观测器进行估计，提高了故障估计的速率和估计精度，同时引入抗饱和补偿器解决执行器饱和引起的约束问题，使控制的系统更加稳定。

专利名称：一种具有冗余时滞通道非线性系统的模糊比例-积分状态估计方法      申请号：2020110541451     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：状态估计 非线性系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种具有冗余时滞通道非线性系统的模糊比例‑积分状态估计方法，该方法用于解决一类冗余时滞通道影响下非线性系统的状态估计问题，具体包括以下步骤：基于Takagi‑Sugeno模糊建模技术的系统状态空间模型建立；考虑时滞现象的冗余通道传输模型建立；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分滤波器；然后，构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解线性矩阵不等式得到滤波器增益的值；最后基于得到的滤波器增益，计算得到模糊比例‑积分滤波器的估计值。本发明结合了模糊状态估计和比例积分状态估计两种技术，估计效果好，且由于关键变量采用求解矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。

专利名称：基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法      申请号：2016106065193     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 非线性系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明中的基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法，利用Bouc‑Wen模型的性质，构造具有中心对称和直流分量的周期输入信号实现了线性参数与非线性参数的分离，克服线性参数与非线性参数耦合问题,同时提出基于ESO的迟滞非线性系统参数辨识方法，通过迭代辨识，不断对参数进行修正，提供精度，另外，本发明采用的最小二乘法能够在噪声条件下，实现系统的最优参数辨识，由于采用周期数据累加的形式构建计算矩阵，一定程度上减小了噪声对参数辨识的影响，特别是零均值噪声能够得到较好的抑制。

专利名称：一种数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识技术      申请号：2020106260987     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 非线性系统   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开一种数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识方法，属于智能控制领域。数据驱动的框架下，针对具有执行器故障的非线性系统的故障失效因子辨识问题，辨识方法如下：建立非线性系统；将非线性系统动态线性化为带执行器故障失效因子的等价线性数据模型；设计更新算法估计线性数据模型中的伪偏导数；设计状态观测器对系统状态进行估计；设计故障因子的在线估计算法实现故障因子的估计。本发明公开的数据驱动的非线性系统执行器故障因子的辨识方法可以对非线性系统中的执行器故障失效因子进行在线估计，使用了数据驱动的方法，能够不依赖具体模型信息，在具有良好的适应性的前提下，满足了对执行器故障进行估计的要求。

专利名称：一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法      申请号：2019102356901     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 非线性系统   相似专利 发布日：2025/03/12  
摘要： 本发明公开了一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法，包括：建立描述系统状态轨迹的李雅普诺夫多项式水平集；对李雅普诺夫函数进行再投射并对状态位置进行评估；利用二分搜索和凸优化方法得到有效估算值；采用平衡点转移法应用于非线性系统平衡状态值非零时的情形，本发明假定对非线性系统冲激响应的峰值上限估算值为c∈(0，∞)，建立常数c为非线性系统冲激响应峰值上限的条件，将该条件最终落实为将系统李雅普诺夫多项式进行线性转换后得到的几个线性矩阵不等式的凸优化问题，并且系统冲激响应峰值上限估算值的保守程度可通过系统李雅普诺夫多项式次数的增加而降低。

专利名称：一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法      申请号：2019103741431     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 非线性系统   相似专利 发布日：2025/03/12  
摘要： 本发明公开了一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法，该控制方法如下：首先，采用死区模型将控制饱和非线性转换为相对于实际输入信号的线性模型；然后，将具有时变输出约束的原始系统转换为无约束输出约束，基于该系统，沿滤波后的误差流形设计新的自适应饱和控制律；通过采用最小学习参数技术和虚拟误差概念，只需要在线更新两个自适应参数，大大减少了计算负担。与现有工作相比，自适应方案的计算量很小，可以保证跟踪误差系统的渐近稳定性，而不是一致最终有界稳定性。所采用的仿真表明，在跟踪精度方面可以获得大约4倍的改进，这证明了所提出的控制律的有效性。