一种具有冗余时滞通道非线性系统的模糊比例-积分状态估计方法

摘     要：本发明公开了一种具有冗余时滞通道非线性系统的模糊比例‑积分状态估计方法，该方法用于解决一类冗余时滞通道影响下非线性系统的状态估计问题，具体包括以下步骤：基于Takagi‑Sugeno模糊建模技术的系统状态空间模型建立；考虑时滞现象的冗余通道传输模型建立；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分滤波器；然后，构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解线性矩阵不等式得到滤波器增益的值；最后基于得到的滤波器增益，计算得到模糊比例‑积分滤波器的估计值。本发明结合了模糊状态估计和比例积分状态估计两种技术，估计效果好，且由于关键变量采用求解矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/22	授权
  2021/01/22	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202011054145.1 申请日: 2020.09.30
  2021/01/05	公开