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专利名称:
一种智能驾驶汽车的车道保持方法、装置及汽车
申请号:
2020113747437
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
汽车车辆安全驾驶
相似专利
发布日:2025/04/28
摘要: 本发明提供了一种智能驾驶汽车的车道保持方法,包括以下步骤:检测或识别参照物;根据交通载具与所述参照物的距离判断交通载具的偏离:通过判断感光设备P距离参照点A的距离L2,及与实际测得距L′2离进行对比来判断意味着交通载具是否发生了偏离;根据交通载具的偏离调整交通载具的行驶方向。本发明的技术方案可在无车道标志线的道路上行驶,在特定的情况下只能监测到方块面型参照物的时候,根据交通载具与参照物的距离判断交通载具的偏离,并根据交通载具的偏离及时调整交通载具的行驶方向,提高了交通载具在无车道标志线的道路上行驶时的安全性。
专利名称:
智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法、装置
申请号:
2020113746839
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
汽车车辆安全驾驶
相似专利
发布日:2025/04/28
摘要: 本发明提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法,包括以下步骤:识别交通载具周围环境中的参照物;在交通载具行驶过程中,选择至少一个参照物。还提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择装置,以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线,在无车道的标识线的情形下可实现车道保持,通过摄像头识别环境参照物,并且将环境参照物作为车道保持的参照对象,从而不会导致汽车脱离行驶车道,避免造成重大的安全隐患。
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