发明专利已授权

一种定轴带传动的半转机构

📄 申请号：CN201710009472.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-01-06

公开号

CN106678312B

公开日

2018-10-23

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H37_12

IPC 分类号

F16H37_12

技术画像

所属领域

机械传动机械传动带传动半转机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化设备, 自动化生产线, 工业机器人

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摘要

本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181023

✅ 授权

20170609

?? 实质审查的生效：

20170517

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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