发明专利 已授权

一种定轴带传动的半转机构

📄 申请号:CN201710009472.7 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2017-01-06
公开号
CN106678312B
公开日
2018-10-23
申请人
安徽工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化设备, 自动化生产线, 工业机器人

摘要

本发明提供一种定轴带传动的半转机构,属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架,主轴与小传动轮固定连接,大传动轮与副轴固定连接,主轴与副轴安装在机架上,传动带同时与小传动轮和大传动轮连接,曲柄的一端与主轴固定连接,另一端固定连接动轴,动轴安装在轴套内,能够与轴套相对转动,轴套固定连接在半转杆的中部,半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽,滑块与副轴固定联接,滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足,可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20181023
✅ 授权
20170609
?? 实质审查的生效 :
20170517
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (F16H37_12)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:46 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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