一种特种机器人装置

摘     要：本发明公开了一种特种机器人装置，包括装置主体，设置于所述装置主体内部的升降槽，所述升降槽中设置有升降装置，所述升降装置上设置有升降组件，所述升降组件右端转动连接有转动组件，所述转动组件右端固定连接有清洁装置，所述升降槽右侧内壁设置有贯穿所述装置主体右侧端面的开口槽，所述升降装置包括外表固嵌于所述升降槽上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端转动连接有丝杆，所述丝杆下端与所述升降槽下侧内壁转动配合连接，所述丝杆左侧的所述升降槽内设置有前后对称设置且上下两端分别与所述升降槽上下侧内壁固定连接的导位杆，所述升降槽中设置有可上下滑动的升降组件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/11/06	授权
  2018/10/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.09.21 申请人由苏州海森伯格环保科技有限公司变更为新昌县海格赛斯贸易有限公司 地址由215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道金丝港路77号变更为312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道上礼泉村中兴路七弄1号
  2018/06/26	实质审查的生效	IPC(主分类): E01H 1/10 专利申请号: 201810049045.6 申请日: 2018.01.18
  2018/06/01	公开