一种用于AGV机器人的升降机构及其使用方法

摘     要：本发明涉及AGV机器人技术领域，尤其为一种用于AGV机器人的升降机构及其使用方法，包括壳体和车轮，所述壳体下端面固定连接有均匀分布的车轮，所述壳体内部固定连接有升降机构，所述升降机构包括转动电机和螺纹杆，所述转动电机下端面均与壳体固定连接，所述转动电机主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧均螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套上端面固定连接有放置装置，所述螺纹套外侧滑动连接有限位筒；本发明中，通过设置的限位块、齿条板、限位电动伸缩杆、阻挡板和限位杆，通过设置的齿条板和阻挡块可以使在升降过程中，即使突然断电或者因为物体较重等原因都不会导致其下降，具有很好的自锁能力，安全性能高，具有很好的实用价值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注