摘要
本实用新型涉及一种可调节光伏板表面清扫无人机,无人机本体的底端固定连接设备箱,从设备箱的底端伸出伸缩套杆以及定长套杆,伸缩套杆以及定长套杆的另一端均铰接连接在刮条上;所述伸缩套杆与定长套杆均包括臂杆以及外套筒,外套筒连接在臂杆的下端;所述定长套杆的臂杆上端固定连接在设备箱内;所述伸缩套杆的臂杆上端铰接连接在偏心轮的偏心柱上,偏心轮的轮轴连接转动机构;当偏心柱处于偏心轮最高点时,伸缩套杆与定长套杆的总长相等。本实用新型通过伸缩套杆和定长套杆实现刮条可任意角度倾斜,以贴合不同倾斜度的光伏板,并且保持清扫过程中无人机本体呈水平姿态,使操控者更好操作。