运动装置及操作设备

摘     要：本申请公开了一种运动装置及操作设备，利用杠杆原理实现变轨迹信息，包括运动组件、控制组件，所述控制组件与所述运动组件连接，所述运动组件至少部分地与固定组件连接，所述运动组件包括杆件、至少三组动力单元、铰单元，所述动力单元第一端与所述杆件非第一端铰连接，所述动力单元第二端与所述固定组件铰连接，所述杆件非第一端与所述铰单元滑动连接形成铰支点，使所述杆件第一端形成稳定结构点，所述控制组件控制至少三组动力单元运动，所述杆件第一端在所述动力单元的作用下绕所述铰支点运动，在杠杆原理作用下，求解所述至少三组动力单元与所述杆件第一端的正逆运动学以实现变轨迹信息；所述操作设备还包括工具装置与所述杆件第一端连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注