专利名称：一种AGV的外侧夹胎配合滚轮结构      申请号：2019106896453     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化物流设备 智能制造装备 工业机器人技术   相似专利 发布日：2025/09/04  
摘要： 目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本发明公开了一种外侧夹胎配合滚轮实现车辆交换的无载车板AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括滚筒单元、夹胎举升单元、位置检测单元；其中滚筒单元、夹胎举升单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的外侧夹胎配合滚轮实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。

专利名称：一种外侧夹胎配合中间支承单元结构的AGV      申请号：2019106890052     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化物流设备 智能制造装备 工业机器人   相似专利 发布日：2025/09/04  
摘要： 目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本发明公开了一种外侧夹胎配合中间支承单元结构实现车辆交换的无载车板AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括夹胎举升单元、位置检测单元；其中夹胎举升单元、车架的中间支承单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的方式实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。

专利名称：拆垛-传送设备      申请号：201610148932X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化物流设备 工业机器人应用 仓储管理系统   相似专利 发布日：2025/09/04  
摘要： 本发明属于物流设备技术领域，特别涉及拆垛‑传送设备，包括抓放装置、初始传送带和分离传送带，抓放装置把垛堆中二维排列的整层物品平放到初始传送带上，初始传送带把整层物品传送给分离传送带，利用初始传送带与分离传送带之间的速度差使整层物品拆分，其特征在于，抓放装置把整层物品平放到初始传送带上时，整层物品平放的角度是跟初始传送带与分离传送带的交界线配合的，从而使得不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。本发明的拆垛‑传送设备效率高且制造成本低，适宜推广应用。