发明专利已授权

一种清扫机器人

📄 申请号：CN201810179407.3 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2018-03-05

公开号

CN108221813B

公开日

2019-05-10

申请人

于法周

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_10

IPC 分类号

E01H1_10 , E01H1_08 ,

技术画像

所属领域

清扫机器人移动机器人自动控制系统路径规划清扫机器人

应用场景

家庭清扫, 智能家居, 商业清洁, 服务机器人

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摘要

本发明提供一种清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括前车体，所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口处固定安装有入水管，所述水泵的出水口处固定安装有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管。该清扫机器人，通过安装水泵将储水箱中的水抽入注水管中，并通过均匀分布的喷头喷撒至地面上，对地面进行冲洗，通过安装第一弹簧和活动杆，在该机器人移动时，风帆受到阻力使活动杆向后移动，使第一弹簧进行压缩，并带动支撑柱上的调节板向后滑动，从而使水流入注水管中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230801

?? 专利权的转移：

20190510

✅ 授权

20190503

⏳ 专利申请权的转移：

20180724

?? 实质审查的生效：

20180629

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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