发明专利已授权

基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法

Name: 基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2016105229285
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610522928.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-05

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00

技术画像

所属领域

无线定位技术无线定位技术无线传感器网络协作通信

应用场景

物联网定位, 无线传感器网络, 室内定位, 机器人导航, 应急搜救

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摘要

本发明请求保护一种基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法。所述方法包括：在感知区域内以锚节点对的形式随机部署锚节点对；锚节点之间相互协作，自适应确定移动路线使得其在各时刻移动的位置对未知节点定位贡献最大；未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。该方法应用于移动传感器网络，利用锚节点之间的相互协作使得锚节点以锚节点对的形式移动保证了未知节点附近至少有2个锚节点，提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量，提高了锚节点的利用率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190308

✅ 授权

20161228

?? 实质审查的生效：

20161130

📄 公开

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