发明专利已授权

一种视觉检测母猪乳房疾病的可移动装置

📄 申请号：CN202211293423.8 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2022-10-21

公开号

CN115767007A

公开日

2023-03-07

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N7_18

IPC 分类号

H04N7_18 , H04N23_90 , F16M11_04 , F16M11_18 , F16M11_42 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别智能检测设备

应用场景

母猪乳房炎检测, 猪只健康监测, 智能养殖, 养殖场自动巡检, 母猪产后护理

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摘要

本发明公开了一种视觉检测母猪乳房疾病的可移动装置，可移动监测装置具有底盘，底盘的四个角上方设置有固定柱，底盘的四个角下方固定有万向轮，前后固定杆之间设置有支撑杆，支撑杆上设置有移动小车，移动小车上固定有侧相机，前侧的两个固定柱之间设置有前栏门，后侧的两个固定柱之间设置有后栏门，底盘上设置有仰视监测区，在仰视监测区的左右两侧前后方均设置有限位装置，限位装置用于限制母猪腿的位置。本发明能够通过多角度的观察母猪乳房的情况，采用机器视觉进行分析判断，减少人工判断的不准确，便于及时、准确、高效的做出判断。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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