发明专利已授权

一种工业管廊管道智能自动化巡检装置

📄 申请号：CN202410033226.5 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2024-01-10

公开号

CN117967941A

公开日

2024-05-03

申请人

江苏洋井公用管廊有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16M11_42

IPC 分类号

F16M11_42 , F16M13_02 , F16M11_08 , F16M11_18 ,

技术画像

所属领域

智能巡检机器人智能巡检机器人自动控制系统图像识别

应用场景

工业管廊, 管道巡检, 工业自动化, 安全隐患检测, 智慧园区

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摘要

本发明涉及一种工业管廊管道智能自动化巡检装置，包括悬吊在工业管廊顶部的导轨单元，以及安装在导轨单元上的巡检单元，导轨单元包括工字型轨道；巡检单元包括承载外壳，承载外壳内部活动安装有连接臂，连接臂底部安装有巡检实时探头，且承载外壳上安装有调整单元和保护单元。本发明，通过安装有巡检单元，巡检单元可以沿着巡检路径进行移动，并且在移动过程中，定位齿轮可以沿着定位齿条发生旋转，进而带动转盘发生旋转，而转盘表面的同步杆开始左右移动，带动换向齿轮旋转，导致连接有巡检实时探头的连接臂周期旋转，进而可以达到在巡检单元移动的过程中，巡检实时探头左右摆动，从而可以提高了巡检实时探头的检测范围，提高了检测的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向中文文本的端到端中文实体关系联合抽取方法

当前第 / 件

基于优化内存模块和U-Net++的表面缺陷检测方法

同领域国内专利 · IPC: (F16M11_42)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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