发明专利 已授权

可变体的仿生尾翼及其设计方法

📄 申请号:CN201810886434.4 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2018-08-06
公开号
CN109178294B
公开日
2024-03-26
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机, 变体飞行器, 仿生飞行器, 水下航行器, 导弹

摘要

一种可变体的仿生尾翼,由尾翼左旋臂1和尾翼右旋臂2确定尾翼的左右边界,刚性尾翼边条3确定尾翼上边界,柔性尾翼边条4确定尾翼下边界;尾翼左旋臂1通过第三球铰12与机身相连,尾翼右旋臂2通过第七球铰16与机身相连;边界内采用弹性蒙皮5填充;左俯仰作动器6的伸长或缩短运动控制左旋臂1的俯仰运动,右俯仰作动器7的伸长或缩短运动控制右旋臂2的俯仰运动;左偏航作动器8的伸长或缩短运动控制左旋臂1的偏航运动,右偏航作动器9的伸长或缩短运动控制右旋臂2的偏航运动;本发明还包括可变体的仿生尾翼的设计方法。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109178294B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B64C5_10)

B64C5_06 B64C5_10 覆盖2个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:50 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价