发明专利已授权

一种飞行器头部偏转控制方法及结构

📄 申请号：CN202210941721.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-08-08

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C19_00

IPC 分类号

B64C19_00 , B64C30_00 ,

技术画像

所属领域

飞行器设计飞行器设计飞行控制系统偏转机构

应用场景

飞行器姿态控制, 无人机飞行控制, 导弹飞行控制, 航空操纵系统

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摘要

本申请公开了一种飞行器头部偏转控制方法及结构，该方法包括以下步骤：动力输出杆和机头固定连接，使得飞行器头部的偏转角度等于动力输出杆的偏转角度；动力输出杆和动力输入杆对称设置于球形结构的座体的两端，因此动力输入杆的偏转角度和动力输出杆的偏转角度的角度值相同，但方向相反；根据飞行器头部的预设偏转角度，计算飞行器头部偏转后动力输入杆的空间位置；控制驱动机构动作，使动力输入杆的端部移动，进而使座体在机身的球形空腔内转动，座体通过动力输出杆带动机头偏转，动力输入杆移动到位后，飞行器头部偏转至预设偏转角度。本申请解决了现有技术中飞行器头部偏转控制存在结构复杂、以及控制过程繁琐的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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