发明专利已授权

一种电动式轮变支脚

📄 申请号：CN201910969714.6 📄 发布日：2026/07/24

著录项目信息

申请日

2019-10-12

公开号

CN110525122B

公开日

2024-06-18

申请人

常州兰迪科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B33_06

IPC 分类号

B60B33_06

技术画像

所属领域

行走机构行走机构电动执行机构机械支撑结构

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 移动机器人, 智能装备

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摘要

一种电动式轮变支脚,包括圆壳脚盘、脚轮支架、脚轮竖槽、滚轮和滚轮轴，滚轮轴可在脚轮竖槽内上下滑动，脚轮支架上端与圆壳脚盘连接,脚轮支架上设有脚轮横槽和滑块,滑块、螺母、丝杆和电机组成微型电动推杆，控制微型电动推杆伸缩，使滑块在脚轮横槽内水平滑动，锁定或解除滚轮轴在脚轮竖槽内滑动,圆壳脚盘及脚轮支架可在外力作用下升降,升降时滚轮轴可在脚轮竖槽内滑动,且当圆壳脚盘脱离地面时,如在解除锁定滚轮轴状态时，滚轮隐藏于轮变支脚内，以支脚平面着地支撑，操作微型电动推杆伸缩，锁定滚轮轴状态时，滚轮突出于轮变支脚外，以滚轮着地支撑并可滚动，本发明具有结构新颖,安装简便,易于操作等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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