发明专利已授权

一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车

Name: 一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车
Brand: 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
SKU: 2018115520810
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811552081.0 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2018-12-18

公开号

CN109353767B

公开日

2024-08-06

申请人

苏州佳顺智能机器人股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

B65G35_00

技术画像

所属领域

自动导引运输车自动导引运输车车辆悬挂系统舵轮驱动转向

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 智能搬运, 移动机器人

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摘要

本发明公开了一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车，所述减震舵轮包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。本发明解决了现有自动移动设备如AGV在减震过程中常会造成减震不顺畅甚至是卡死的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109353767B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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