专利名称：无人机留空照明系统      申请号：2014108356334     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 一种无人机留空照明系统，无人机的每个螺旋桨都设计为上下两个螺旋桨，在无人机顶部装有应急缓冲降落伞；在横杆上挂载着多只100瓦的LED灯；在无人机的底部装有圆环状无人机底座；位于地面的起飞平台架呈圆台状；在起飞平台架的下部装有电源线滚架，在电源线滚架上的电源线进线端接有直流电压调节器；它还设有感应电机和遥控控制盒；感应电机轴装在电源线滚架的转轴处。本发明采用照明飞行器和高功率探照灯装置，具有很好的照明功能；采用感应电机装置，可以让电机自动感应无人机高度来自动转动，收放电线，使得电线得到了合理最大化使用；本发明自动调整直流供电电压，确保为无人机空中飞行提供稳定动力用电。

专利名称：基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法      申请号：2023108301684     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明属于身份验证技术领域，公开了一种基于多色白光LED发光光谱的无人机身份确认方法及系统，通过环境参数利用无人机群内置的秘钥算法计算多色白光LED的目标发光光谱相关光谱比例参数，并通过白光LED的芯片调控白光LED的驱动电流，获取目标发光光谱；通过所述无人机群内置的秘钥算法对所述发光光谱进行解密，获取无人机身份编码组，从而进行无人机之间的身份确认。本发明提出了使用可见光通信的手段解决目前无人机之间实现快速身份确认的难题。采用上述方法简单、快速、具有天然保密性，可即时获取无人机的发光光谱并对无人机身份进行识别，不受制于无人机无法对准的技术现状。

专利名称：一种具有风向识别功能的抗风无人机      申请号：2018110979454     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，为具有风向识别功能的抗风无人机，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。本发明通过风向仪装置能够判断出大致的风向，通过控制系统控制无人机倾转和水平旋转。

专利名称：一种改进型非线性PID的四旋翼飞行器控制方法      申请号：2020100867464     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 低空经济   相似专利 发布日：2025/07/08  
摘要： 本发明涉及一种非线性PID的四旋翼飞行器控制方法，以满足四旋翼飞行器对给定姿态和高度快速准确跟踪的性能要求，同时控制算法简单可靠并且计算量小。本发明提供的改进型非线性PID的控制方法，在传统非线性PID控制的基础上，进一步将姿态跟踪和滚转角跟踪的控制系数非线性化，提高跟踪速度，最终使得系统在不需要精确的系统数学模型的情况下，可以实现四旋翼飞行器的姿态快速跟踪控制。

专利名称：一种T型尾翼扑翼机      申请号：2024200855649     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/08  
摘要： 本实用新型公开了一种T型尾翼扑翼机，包括：机身、机翼杆件机构和尾翼机构；所述机身前部安装舵机一，舵机一转轴连接机翼杆件机构，舵机一转动带动机翼杆件机构上下运动；所述机身后部安装舵机三和舵机四；所述舵机三转动带动尾翼固定座一左右摆动，尾翼固定座一起着调控飞行器飞行方向的作用，可使飞行器保持直线飞行或转弯的姿态；所述舵机四转动带动尾翼固定座二上下摆动，尾翼固定座二起稳定滑翔时保持机身平衡的作用，使得滑行距离更长；本实用新型所提供的T型尾翼扑翼机，具有低能耗、质量轻和滑行距离长的特点，能够实现直线飞行和转向等多种姿态。解决了现有扑翼机高能耗、质量笨重、滑行距离短和飞行姿态少的缺陷。

专利名称：一种用于无人驾驶领域的四目摄像头融合监测设备     申请号：2024223413489     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/08  

专利名称：一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法      申请号：2022105227196     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/03  
摘要： 本发明公开了一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法，包括以下步骤：建立群无人机多动态目标搜索模型；基于距离的动态任务分工，得到无人机对动态目标的搜索状态；判断无人机搜索状态，若无人机处于漫游状态，则进行基于置信区域信息素的漫游搜索，若处于协同搜索状态，则进行基于概率限制粒子群算法的协同搜索。本发明以动态目标置信区域为基础，引入置信信息素，使得无人机更快地覆盖更多区域，以此提高漫游状态无人机目标探测速率；针对动态目标，引入全局最优与个体历史最优的概率值，并改善个体历史最优的计算方式，将目标信号模型与无人机个体之间的距离综合考虑，设置PSO的适应度函数，提高了搜索效率。

专利名称：一种用于管廊探测的无人机      申请号：2021208602207     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/02  
摘要： 一种用于管廊探测的无人机，包括主体结构和连接在主体结构的旋翼组件，所述主体结构包括底板和顶板，所述底板与顶板通过若干根第一支撑柱连接，在底板与顶板之间设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上连接有第一天线，第一支撑柱上连接有第二天线，所述第二连接板上设置有摄像头，第二连接板与连接臂活动连接，旋翼组件对称分布在主体结构的两侧。本方案的主体采用了多层结构确保整个框架的稳定性，设置两种天线，将控制信号和视频信号分开，保证通信的可靠性，进行连接结构的优化确保摄像头的范围，增加了拍摄范围；本方案采用了两种不同倾角方向的螺旋桨，使得无人机整体可以在空中进行倾转。

专利名称：一种无人机限位装置     申请号：2024221890642     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/02  

专利名称：一种便于布线的无人机线路板总成     申请号：2024223491505     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/01  

专利名称：多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法      申请号：2021114029715     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/30  
摘要： 本发明涉及多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法，利用事件触发控制技术所具有的资源占用低的优点，使多旋翼飞行器控制器与执行器间通讯次数显著降低；容错能力的加入保证飞行器在执行器发生故障时仍然安全可控；综合有限时间命令滤波技术和分数次幂误差补偿机制的多旋翼飞行器控制算法实现对虚拟控制信号导数快速逼近，快速地消除动态面控制算法中未考虑的滤波误差，弱化虚拟控制信号的限制条件；基于自适应补偿技术的多旋翼飞行器飞行控制方法，在不需要偏置故障先验信息的情况下，有效处理执行器的部分失效和未知偏置故障；采用相对阈值策略的事件触发方案，减少执行器的执行次数。

专利名称：一种无人机的可伸缩起落架      申请号：2024205633584     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，包括无人机固定底架、防护块、液压驱动件、第一连接头、起落主支架、顶块、起落次支架、缓冲弹簧以及引导块，无人机固定底座上端面设置有液压驱动件，液压驱动件下方设置有第一连接头，试试无人机固定底座下端面安装有引导块，引导块下方设置有起落主支架，起落主支架内部设置有缓冲弹簧，起落主支架下方滑动设置有起落次支架，起落主支架上端面设置有顶块，无人机固定底架下端面卡装有防护块，该设计解决了原有无人机的可伸缩起落架会增大无人机迎风面积的问题，本实用新型结构合理，通过液压驱动可以将无人机起落架进行翻转收起或释放，从而保护无人机平稳降落，实用性强。

专利名称：一种巡检用无人机      申请号：2023201895329     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种巡检用无人机，包括无人机主体外壳、外架板、太阳能电板、防护组件、外设组件、摄像机主体、感应端口、控制器、第一电动机、螺旋机翼、蓄电池以及线路归纳板，无人机主体外壳顶部设置有外架板，并且外架板中间部分安装有太阳能电板，防护组件设置在无人机主体外壳的左右两侧，并且外设组件装配在无人机主体外壳的内侧，摄像机主体以及控制器均安装在无人机主体外壳内部，并且感应端口与控制器相连接，外架板左右两端分别设置有第一电动机，本实用不仅能够对无人机进行减震保护，提供聚光电灯进一步提高无人机夜间巡检能力，还可以有效防止磁场对无人机巡检的信号干扰，增强巡检效果。

专利名称：一种一体式无人机机架      申请号：2022220750068     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种一体式无人机机架，包括无人机机架、延伸杆、安装环以及第二螺栓，无人机机架侧表面等角度焊接有多个支杆，延伸杆等规格设置有多个，多个延伸杆分别活动插设在多个支杆内，多个延伸杆内部左右端均开设有卡槽，多个延伸杆内部相对内侧均固定有限位弹簧，多个限位弹簧另一端分别与多个延伸杆相固定，第二螺栓等规格设置有多个，该设计解决了原有装置连接杆和安装杆长度固定，不能根据无人机机架实际使用情况进行长度调节的问题，本实用新型结构合理，实用性好，使得无人机机架整体能够根据实际使用情况进行长度调节。

专利名称：一种无人机用相机固定架      申请号：2022215806523     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种无人机用相机固定架，包括L形支撑挂板、相机固定框架、支撑转轴、固定套筒、第一调节螺栓以及定位压板，L形支撑挂板安装在无人机主体下侧，L形支撑挂板内部下侧横向贯穿安装有支撑转轴，支撑转轴环形侧面套设有固定套筒，固定套筒上侧设置有相机固定框架，相机固定框架与固定套筒连接处安装有连接板，支撑转轴环形侧面右侧套设有限位套，限位套环形侧面上侧安装有限位支臂，相机固定框架内部上侧设置有定位压板，限位支臂与L形支撑挂板连接处安装有第一调节螺栓，该设计解决了原有无人机用相机安装操作不够便捷，且安装后的相机拍摄角度固定，不能对相机的拍摄角度进行调节，实用性不佳的问题。

专利名称：一种方便携带使用的无人机保护用转移箱      申请号：2022208269196     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种方便携带使用的无人机保护用转移箱，包括转移箱体、箱盖、伸缩杆防护壳以及支撑座，转移箱体上端卡设有箱盖，伸缩杆防护壳等规格设置有四个，转移箱体内部下端纵向设置有多个伸缩弹簧，支撑座固定在多个伸缩弹簧上端，支撑座内部设置有泡沫板，泡沫板左右两侧均开设有两个圆形槽，支撑座左右两侧对称设置有两个螺纹杆，该设计解决了原有转移箱不具备减震功能，一旦当其在转移过程中受到外界力发生震动时，容易使其内部的无人机发生损坏的问题，本实用新型结构合理，实用性好，能够对无人机起到保护的同时，也能对无人机起到减震作用，进而使得无人机在转移过程中不易出现损坏。

专利名称：一种防晃储液的多旋翼植保无人机      申请号：2024114416891     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本发明涉及植保无人机技术领域，具体公开了一种防晃储液的多旋翼植保无人机，包括安装架，所述安装架上通过连杆固定安装有螺旋桨，所述安装架的底部固定连接有支架，所述安装架的底部外侧对称固定连接有连接架，所述支架的顶部固定安装有锂电池，所述锂电池设在安装架的下方。本防晃储液的多旋翼植保无人机，通过将密封板弹性安装，即可达到对储液盒安装即密封的效果，不仅极大的降低了安装繁琐性，还可以使储液盒的顶部全开放，从而大幅提高药液注入速度，极大的提高了工作效率，且由于储液盒内设置有多个隔离板，即实现对储液盒内的药液进行分层存储，使得无人机在飞行过程中极大的降低了药液的惯性力。

专利名称：基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法      申请号：2020103635416     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/26  
摘要： 本发明公开了一种基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法，首先根据无人机对目标信号的检测情况将其搜索行为分解为漫游搜索状态和协调搜索状态；其次针对其漫游搜索行为，提出近邻排斥扩散算法，针对其协调搜索行为，将三维扩展式微粒群算法与无人机运动学方程相结合，提出自适应惯性权重三维扩展式微粒群算法；然后，根据二维简化虚拟受力模型的思想，通过引入空间坐标系中的旋转矩阵求解模型参数，提出了三维简化虚拟受力模型，并且基于此模型建立了无人机漫游搜索行为和协调搜索行为的控制策略；最后，本发明设置了三种搜索策略进行了仿真对比，本发明的搜索耗时T和系统能耗S均大大减小，数值仿真验证了本方法的有效性。

专利名称：一种三维群无人机并行式多目标搜索协同作业方法      申请号：2020103635350     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/26  
摘要： 本发明公开了一种三维群无人机并行式多目标搜索协同作业方法，包括以下步骤：程序初始化；根据响应阈值的多目标分配模型完成一次自组织分工；基于子群规模均匀化的多目标分配模型，进行子群内部的资源配置，完成二次分配；采用基于运动学约束特性的自适应惯性权重扩展式微粒群算法进行细粒度目标搜索；直到所有的子群内部的无人机靠近在搜索目标的附近，则视为搜索成功，否则，继续迭代，不断更新无人机的位置和速度；建立群无人机并行式搜索性能指标评价模型，然后对评价模型进行收敛性证明和分析。本发明提高了群无人机并行式搜索的效率，有效解决了微粒易陷入局部最优点和搜索效率过低的问题，大大减少了系统能耗和搜索耗时。

专利名称：一种无人机定向配送外卖装置      申请号：2023208418246     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/25  
摘要： 本实用新型公开了一种无人机定向配送外卖装置，包括无人机，无人机下方连接有外卖箱，外卖箱的底侧转动连接有向下打开的双开门箱门，外卖箱的内部设有簸箕状的放置槽，放置槽竖向滑动连接于外卖箱上，且与双开门箱门的位置上下对应，在放置槽内设有传送板，传送板与放置槽之间设有传送带，传送带能向放置槽侧端开口方向往复传输，在无人机上设有用于控制双开门箱门和传送带的控制系统，当双开门箱门打开后，放置槽能下移至双开门箱门的外侧，传送带能带动传送板移出放置槽。本实用新型在节省人力成本、缩短外卖配送时间的同时，还使得外卖在外卖箱中装取方便。