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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210522719.6 | 专利名称: | 一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法 |
申请日: | 2022-05-13 | 申请/专利权人 | 汕尾市大润发农业科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省汕尾市城区香洲街道汕尾大道中华夏东方明珠第10栋602室(自主申报) |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05D1/46分类检索 无人机专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2025-03-14 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN222603166U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种基于信息素启发的群无人机多运动目标搜索方法,包括以下步骤:建立群无人机多动态目标搜索模型;基于距离的动态任务分工,得到无人机对动态目标的搜索状态;判断无人机搜索状态,若无人机处于漫游状态,则进行基于置信区域信息素的漫游搜索,若处于协同搜索状态,则进行基于概率限制粒子群算法的协同搜索。本发明以动态目标置信区域为基础,引入置信信息素,使得无人机更快地覆盖更多区域,以此提高漫游状态无人机目标探测速率;针对动态目标,引入全局最优与个体历史最优的概率值,并改善个体历史最优的计算方式,将目标信号模型与无人机个体之间的距离综合考虑,设置PSO的适应度函数,提高了搜索效率。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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