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摘 要:本实用新型公开了一种膨胀式双爪夹持机械臂,包括主机箱,所述主机箱的顶部表面一侧竖直嵌合有底座旋转电机,所述主机箱的顶部设有动力转轴,所述动力转轴的表面套接有支撑悬臂,所述支撑悬臂的顶部端部套接有中部控制核心,所述中部控制核心的侧面嵌合有中部控制电机,所述中部控制核心的一端两侧销接有夹爪旋转支架,所述夹爪旋转支架远离中部控制核心的一端销接有夹爪支撑座,所述夹爪支撑座的端面嵌合有主夹爪。本实用新型中,使用新型结构,采用气压式传动夹紧方式,实现整个机械臂在夹紧过程中较为平缓,同时采用气囊传递夹紧力,可以实现较为稳定的夹持力度,避免传统夹持方式较为迅速,对工件表面的冲击力较大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
著 录 项:
专利/申请号: | CN202020314289.5 | 专利名称: | 一种膨胀式双爪夹持机械臂 |
申请日: | 2020-03-13 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |