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摘 要:本发明公开了一种机械手间距可调的机械手装置,属于机械手领域。一种机械手间距可调的机械手装置,包括带有两个往复板的机械手,还包括:两个对称设置的C形块,分别固定连接在两个所述往复板的下端,其中,两个所述C形块内均滑动连接有夹持块,两个所述夹持块的相对侧壁均设有弧形槽;驱动电机,固定安装在所述机械手上,其中,所述驱动电机通过调节组件与两个所述夹持块连接;两组自适应组件,分别设置在两个所述弧形槽的内壁,并与所述调节组件连接;本发明中的两个夹持块可以调节间距而实现夹取不同直径的管子,从而无需更换整个夹具,使用更加的灵活。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210322168.9 | 专利名称: | 一种机械手间距可调的机械手装置 |
申请日: | 2022-03-30 | 申请/专利权人 | 李俊标 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江西省南昌市高新开发区京东大道168号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/11/03 | 授权 | |
2023/10/24 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.10.08 申请人由李俊标变更为北京鼎元霖环保科技有限公司 地址由330000 江西省南昌市高新开发区京东大道168号变更为100012 北京市朝阳区楼梓庄路2号院3号楼1层102内21号(北京自贸试验区国际商务服务片区朝阳组团) |
2022/07/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202210322168.9 申请日: 2022.03.30 |
2022/06/24 | 公开 |